Cum să mențineți continuitatea și uniformitatea transplantului atunci când transplantatorul de orez se întoarce la o curbă sau la capătul câmpului

În cultivarea orezului, operarea în linie dreaptă este relativ simplă pentru transplantatorii de orez. Cu toate acestea, atunci când navigați în curbe la marginea unui câmp sau pe câmpuri de formă neregulată, asigurarea plantării consistente și uniforme devine o abilitate crucială. La viraj, diferitele viteze ale roților interioare și exterioare ale tradiționalului transplantatori orez determinați ca traiectoria de mișcare a brațului de transplant să varieze în diferite locații. Acest lucru poate duce la plantare instabilă, plantări ratate și distanță neuniformă între răsaduri, impactând serios calitatea muncii și randamentul final.

Sincronizare precisă: mecanism diferențial și unitate independentă

La virare, vitezele roților motoare interioare și exterioare ale unui transplantator de orez trebuie să difere. Pentru a rezolva acest lucru, transplantatorii moderni de orez folosesc de obicei un mecanism diferențial. Acest mecanism, similar principiului diferenţialului unei maşini, permite roţilor motoare stânga şi dreapta să se rotească la viteze diferite, realizând astfel o direcţie lină. Cu toate acestea, bazarea exclusiv pe un mecanism diferențial este insuficientă pentru a rezolva problema transplantului, deoarece mecanismul de plantare al transplantatorului este condus de rotația roților de deplasare.

La rotire, roțile de deplasare exterioare se rotesc mai repede, în timp ce roțile de deplasare interioare se rotesc mai încet. Dacă mecanismul de transplantare rămâne pur și simplu conectat mecanic la roțile de deplasare, brațele exterioare de transplantare se vor planta mai frecvent decât cele interioare, rezultând o distanță mai mică între plante pe părțile exterioare și o distanță mai mare între plante pe părțile interioare, creând un vizibil „în formă de evantai“ denivelări.

Pentru a elimina această neuniformitate, unii transplantatori de ultimă generație folosesc mecanisme de transplantare conduse independent. Aceasta înseamnă că mecanismul de transplantare nu mai este acționat direct de roțile de deplasare, ci este controlat de un motor hidraulic independent sau de un motor electric. Senzorii monitorizează unghiul de virare al transplantatorului și viteza de deplasare în timp real, permițând sistemului de control să ajusteze cu precizie frecvența de antrenare a fiecărui braț de transplant. Când mașina virează la dreapta, sistemul încetinește brațul de transplant din stânga și accelerează brațul drept pentru a compensa diferența de viteză dintre rândurile interioare și exterioare, asigurând o distanță consistentă de plantare pe toate rândurile.

Compensare inteligentă: legarea unghiului de direcție cu brațele de transplant

Pe lângă viteza diferențială și acționarea independentă, un senzor de unghi de virare este cheia pentru a obține o plantare precisă în timpul virajelor. Instalat pe mecanismul de direcție, acest senzor transmite informații despre unghiul de direcție în timp real către unitatea centrală de comandă.

Pe baza unghiului de virare, unitatea de control calculează raportul de compensare necesar pentru brațele de transplant interioare și exterioare. De exemplu, atunci când unghiul de virare este mare, diferența de viteză liniară dintre rândurile interioare și exterioare crește, iar sistemul de control va crește compensarea în consecință. Acest control în buclă închisă asigură că brațul de transplant funcționează la frecvența optimă, indiferent de raza de viraj.

În plus, unele transplantatoare avansate de orez sunt echipate cu sisteme automate de direcție care utilizează sisteme de navigație GPS sau Beidou. Aceste sisteme nu numai că ghidează transplantatorul de-a lungul unui traseu curbat prestabilit, dar oferă și informații în timp real despre poziție și direcție sistemului de control al transplantului. Înainte de a intra în curbă, sistemul precalculează planul optim de compensare a frecvenței de plantare, asigurând o viraj lină și fără întreruperi, practic fără urmă de intervenție umană. Această legătură inteligentă realizează un salt cuantic de la plantarea „stabilă“ la cea „exactă“.

Managementul promontoriului: Îmbunătățirea eficienței și reducerea deșeurilor

Întoarcerea în promontoriu este un alt pas critic în transplantul de orez. La promontoriu, mașina trebuie să finalizeze o întoarcere în U și să se realinieze cu următorul rând. În mod tradițional, acest lucru întrerupe procesul de transplantare. Cu toate acestea, pentru a îmbunătăți eficiența și a reduce plantările ratate, transplantatorii moderni au introdus sisteme automate de ridicare a promontoriului și de întrerupere a plantării.

Când mașina atinge o poziție prestabilită a promontoriului, operatorul sau sistemul de control automat declanșează funcția de ridicare. Mecanismul de plantare și pontonul ridică și curăță automat suprafața câmpului de orez. Simultan, acționarea mecanismului de plantare se oprește automat pentru a preveni plantările goale sau plantarea pe creastă. După întoarcerea și intrarea în rândul următor, sistemul coboară automat mecanismul de plantare pe baza poziționării sale și reia plantarea.

Această funcție automată de gestionare a promontoriului nu numai că reduce semnificativ volumul de muncă al operatorului, dar, mai important, asigură tranziții fără întreruperi între diferitele rânduri de lucru. Folosind senzori de poziție precisi și întrerupătoare de limită, sistemul asigură că plantarea începe și se oprește în punctele corecte, eliminând golurile sau suprapunerile care sunt comune în promontoriu. Acest lucru îmbunătățește uniformitatea și eficiența generală a plantelor, maximizând utilizarea resurselor valoroase de răsaduri.